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La prima grande opera indiana che descrive e sistema le tecniche dello Yoga è lo Yoga Sutra (Aforismi sullo Yoga), redatto da Patanjali. Gli studi tradizionali indiani identificavano Patanjali con l'omonimo grammatico vissuto nel III secolo AC ma studi filologici più moderni hanno postdatato la redazione dell'opera ad un epoca presumibilmente altomedievale. Questo libro consiste in una raccolta di aforismi, ovvero brevi e significative frasi concepite per essere memorizzate con facilità. Nonostante la sua brevità, lo Yoga Sutra è un'opera che influì enormemente sullo Yoga e costituì una pietra miliare nella storia di questa darshana; esso infatti conserva, nella filosofia e nella pratica contemporanee dello yoga, la medesima validità di cui godeva nel periodo in cui venne compilato. Lo Yoga Sutra di Patanjali è dunque, insieme alla Bhagavad Gita e allo Hatha Yoga Pradipika, uno dei testi fondamentali dello Yoga; molti altri sono comunque i testi importanti nella filosofia dello Yoga, come indicato qui di seguito
Una delle prime Upanishad ad insegnare specifiche pratiche di meditazione yoga fu la Maitrayaniya Upanishad, la cui origine rimonta al II o III secolo a.C.
» leggi di piùIl più famoso ed apprezzato di tutti i testi yoga, il Bhagavad Gita ("Il Canto del Signore") trae le sue origini dalla letteratura mistica e rivelatoria delle Upanishad.
» leggi di piùPatanjali riteneva che fosse possibile raggiungere la liberazione finale solo attraverso l'aiuto di un guru, perciò gli aforismi che costituiscono il trattato noto come Yoga Sutra di Patanjali non possono essere considerati come una guida fai da te. Il loro scopo è quello di assistere il guru nei suoi insegnamenti.
» leggi di piùIl primo e più importante testo Hatha Yoga fu scritto da uno yogi di nome Goraksha ritenuto essere il padre dell'hatha yoga.
» leggi di piùSvatmarama Yogin, che si definiva un discepolo di Goraksha (anche se comparve qualche secolo dopo), scrisse un secondo trattato, l'Hatha Yoga Pradipika, presumibilmente alla metà del XIV secolo d.C.
» leggi di piùIl Gheranda Samhita, un manuale della fine del XVII secolo basato sull'Hatha Yoga Pradipika, propone sette niyama, o discipline necessarie per la pratica dello yoga.
» leggi di piùLo Shiva Samhita, probabilmente il più completo e democratico trattato sull'hatha yoga, sembra essere stato scritto attorno alla fine del periodo postclassico, all'inizio del XVIII secolo.
» leggi di piùUna delle Yoga Upanishad, la Tejo Bindu Upanishad, introduce sette nuove fasi al cammino yoga a otto fasi di Patanjali.
» leggi di piùcerca la posizione
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