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Siddha Siddhanta Paddhati

Il primo e più importante testo Hatha Yoga fu scritto da uno yogi di nome Goraksha ritenuto essere il padre dell'hatha yoga. Come la maggior parte dei primi guru, Goraksha fu un personaggio sfuggente. Quasi sicuramente membro della casta dei tessitori nel Punjab, visse approssimativamente tra il IX e il X secolo d.C., anche se di fatto, i successivi testi hatha yoga lo collocano tra il XII e il XIII secolo. Goraksha fondò la setta degli yogi Natha, venne considerato da molti come un santo miracoloso e fu venerato come un maestro.

Il suo primo scritto, il Siddha Siddhanta Paddhati, presenta diversi elementi fondamentali dell'hatha yoga fra cui anche il concetto che il corpo fisico è solo uno dei gradi dell'incarnazione. Oltre a questo ce ne sono altri cinque, dal corpo più basso, (garbha o fisico), al più elevato, (para o trascendentale). Goraksha individuò anche nove canali energetici o chakra, tre segni o lakshya (letteralmente, visionsi), e 16 punti di forza o adhara, sui quali deve concentrarsi l'attenzione di uno yogi (l'anca, il pollice, le cosce, l'ombelico, ecc.).