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Hatha yoga pradipka
Svatmarama Yogin, che si definiva un discepolo di Goraksha (anche se comparve qualche secolo dopo), scrisse un secondo trattato, l'Hatha Yoga Pradipika, presumibilmente alla metā del XIV secolo d.C. Il testo descrive sedici posizioni che, per la maggior parte, non sono altro che variazioni del Padmasana (la posizione del Loto a gambe incrociate), diversi riti di purificazione, otto tecniche pranayama (principalmente per trattenere il respiro) e dieci sigilli (mudra) con specifici bandha, o blocchi per interrompere il flusso del prana o forza della vita. Come disse Svatmarama, prima che la mente possa anche solo sperare di riuscire a controllare i sensi, la respirazione deve neutralizzarla. Una respirazione costante e ritmica calma la mente e la libera da ogni sollecitazione esterna e una mente tranquilla č in grado di controllare i sensi. Nonostante la sua natura decisamente non dualista, il cammino yoga a sei fasi di Svatmarama era esclusivamente concepito per raggiungere il samadhi attraverso la pratica del raja yoga (lo yoga di Patanjali).
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