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Gheranda Samhita

Il Gheranda Samhita, un manuale della fine del XVII secolo basato sull'Hatha Yoga Pradipika, propone sette niyama, o discipline necessarie per la pratica dello yoga: irreprensibilitą, fermezza, stabilitą, costanza, illuminazione, percezione e purezza. L'autore del manuale, il saggio Gheranda, ordina 32 asana e 25 mudra ed espone anche un complesso sistema di purificazione. Nonostante l'enfasi posta sul corpo fisico, Gheranda riteneva che lo yogi potesse raggiungere la liberazione, o estasi, solo attraverso la benevolenza del suo guru. 

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